ロボット工学の歴史

歴史：

このセグメントは、ロボット工学の歴史の要約を提供するために審議されています。ご想像のとおり、ロボット工学歴史は、科学、技術、進歩の基本原則の歴史と絡み合っています。電子機器、コンピューター、さらには空気圧と油圧で採用されている技術はすべて、ロボット工学の歴史の一部として測定できます。現在のロボット工学は、人類の最高の成果の1つを象徴しており、人工の電子的な存在を作成するための人類の唯一の最善の努力です。

ロボットは20世紀の発見と見なされていますが、その起源は遠い歴史にあります。当初から、大衆は、並外れた人間の力を備えた彼らの肖像に組み込まれた自動生物に関する神話を形作ってきました。紀元前270年頃の先史時代、ギリシャ人とエジプト人は簡単な作業を実行するための機械機械を製造していました。現代では、自動おもちゃの娯楽とこれまで以上に複雑な機械が発明されました。 1818年の「フランケンシュタイン」という名前の現実的な電動ヒューマノイドモンスターの考えは、人工の巨人が知識豊富な科学者（フランケンシュタイン博士）による才能のある人生であるときに何が起こるかを調査します。コンピュータ技術の進歩が急速に進むにつれて、科学者たちは、最終的には自分たちで動作するための何らかの論理を持つことができる知的機械の構築にさらに魅了されるようになりました。現在、あらゆるタイプのロボットが私たちの地球を占めており、さまざまな用途に使用されています。

“DC電力はどのように生成されますか ”

宇宙発見、軍隊、医薬品産業、探査、警察の仕事、そしてもちろん映画。

ロボット工学の部門は新しいものですが、ロボットの製造は、最初の人工自動人間（ロボット）が開発された1250年に始まりました。 1250年から1950年までのフェーズでは、ロボットはアプリケーションではなく娯楽のために作成されました。

20世紀のロボット工学の歴史におけるいくつかのハイライトはここにあります：

1921年、チェコの劇作家「カレルチャペック」は、戯曲「ロッサムのユニバーサルロボット（R.U.R）」でロボットという言葉を使って世界を作り上げました。このロボットという言葉は、「強制労働」を意味するチェコ語に由来しています。
「ランアラウンド」は、1942年にアシモフがロボットについて作曲し、「ロボットの3つのルール」を開催しました。
- ロボットは人間に害を及ぼすことはなく、作業を通じて人間が来て損傷することを許可します。
- ロボットは、そのような指示がロボット工学の第一法則と矛盾する場合を除いて、人間によって与えられた命令に従わなければなりません。
- ロボットは、そのような安全性がロボット工学の第1法則および第2法則と衝突しない限り、その生存を守る必要があります。
1956年、ジョージ・デボルとジョセフ・エンゲルバーガーは最初のロボット会社を設立しました。
1959年、MITでコンピューター支援製造が検証されました。
UNIMATE-最初の工業化されたロボットは、1961年にゼネラルモーターズの自動車工場でオンラインになりました。
1963年は革命的な年でした。最初のコンピューター制御のロボットアームが設計され、RanchoArmと名付けられました。本発明は基本的に障害者のためのものでした。

ロボット工学の分野での発明は終わりがなく、発売されたとき、そして人間に突然の驚くべき贈り物を与えました。ランチョーの腕の後、他のさまざまな発明も行われましたが、上記のすべてがすべての中で最初のものでした。

ロボット工学の開発に従事するさまざまな部門：

他のブランチとは対照的に、ロボット工学はかなり新しい工学分野です。それは学際的な領域です。ロボット工学の開発に従事するさまざまな部門は次のとおりです。-

機械工学 ：ロボットの機械と構造を扱っています。
電気工学 ：ロボットの制御とインテリジェンス（センシング）を扱います。
コンピューターエンジニア ：ロボットの動きの発達と観察を扱っています。

ロボットの分類：

ロボットは、ロボットの回路と実行できるさまざまなアプリケーションに応じて分類されます。ロボットは3つのタイプに分類されます。

シンプルレベルのロボット- 複雑な回路を含まない自動機です。それらは人間の可能性を広げるためだけに開発されました。例-洗濯機。
中級ロボット –これらのロボットはプログラムされていますが、再プログラムすることはできません。これらのロボットにはセンサーベースの回路が含まれており、複数のタスクを実行できます。例-全自動洗濯機。
複雑なレベルのロボット- これらのロボットはプログラムされており、再プログラムすることもできます。それらは複雑なモデルベースの回路を含んでいます。例-ラップトップまたはコンピューター。

ロボット工学の種類：

ロボット工学は、100年以上にわたって人間が関心を持っている分野です。一方、私たちのロボットに対する認識は、メディアや国際的な映画産業（ハリウッド）の影響を受けています。あなたは尋ねるかもしれません-ロボット工学はすべてについて何ですか？私の見解では、ロボットの特徴は、ロボットが動作する雰囲気に応じて変化します。これらのいくつかは次のとおりです。-

ロボット

宇宙空間 –人間の制御下にあるロボットアームは、衛星を打ち上げるため、または宇宙ステーションを構築するために、宇宙シャトルのドッキングコーブを降ろすために使用されます。
インテリジェントホーム –ロボットシステムは、今日、家の安全、生態学的状況、およびエネルギー消費を精査することができます。ドアと窓は機械的にロックを解除でき、ライトやA / Cなどの電気機器は事前にプログラムしてオンにすることができます。これにより、居住者は移動性に関係なく家電製品を楽しむことができます。
探査 –ロボットは、人体に有害な環境に入る可能性があります。イラストは、火山内の大気を観察したり、私たちの深い海洋生物を調査したりしています。 NASAは、60年代初頭以来、環境研究にロボットプローブを利用してきました。
軍用ロボット - 飛行ロボットドローン現在の現代の軍隊では、注意深く見守るために活躍しています。将来的には、ロボットの飛行機や自動車を使用して、石油、弾丸、爆弾などを送信したり、地雷原をクリアしたりすることができます。
農場 –プログラムされたロボットは、収穫者が作物を刈り取って集めるために使用します。ロボットミルクファームが存在し、労働者が牛に栄養を与えて遠くから搾乳することを許可しています。
自動車産業 –ロボットアームが使用されています。これらのアームは、自動車の製造および組み立て手順で多数のタスクを実行できます。仕分け、切断、溶接、持ち上げ、塗装、曲げなどの作業を行います。同様の機能ですが、小規模ですが、現在、食品業界は、鶏肉、牛肉、魚、子羊などのさまざまな種類の肉のトリミング、切断、加工などのタスクを実行することを目的としています。
病院 –看護師が背骨を傷つけることなく患者を育てることができるロボットスーツの開発が進行中です。日本の科学者は、看護師が患者を持ち上げるのに必要な追加の力を提供する力促進スーツを作り上げました。
被災地 –優れたセンシングおよびイメージングギアを内蔵した観測ロボット。このロボットは、地震で台無しにされた都市部のような危険な環境で、床、壁、屋根の構造の現実を検査することで動作します。
エンターテインメント –行動と教育能力を示すインタラクティブロボット。そのようなロボットの1つは、ソニーが所有しており、自由に動き回り、すべてのコマンドに応答し、荷物を運び、口頭での指示にも応答します。

これはロボットの世界の終わりではありません。ロボットの応用はもっとたくさんあります。

アプリケーション：

現在、ロボットはさまざまな分野でいくつかの異なる仕事を行っており、ロボットに委任されるタスクの量は徐々に増加しています。ロボットをタイプに分割する最良の方法は、アプリケーションによるパーティション分割です。

1.産業用ロボット –これらのロボットは、工業化された製造環境で機能します。通常、これらは、マテリアルハンドリング、塗装、溶接などのアプリケーション用に特別に作成された関節式アームです。アプリケーションだけで評価すると、この種のロボットは、無人搬送車やその他のロボットで構成することもできます。

2.家庭用または家庭用ロボット –家庭で使用されるロボット。この種のロボットは、たとえば、ロボットプールクリーナー、ロボットスイーパー、ロボット掃除機、ロボット下水道クリーナー、およびさまざまな家庭用タスクを実行できるその他のロボットなど、さまざまなギアで構成されています。また、そのような環境で使用された場合、いくつかの精査およびテレプレゼンスロボットは家庭用ロボットと見なすことができます。

“半加算器の真理値表 ”

3.医療用ロボット –医療機関や医療機関で使用されるロボット。何よりもまず外科治療ロボット。また、いくつかのロボット指向の自動車とおそらくリフティングサポーター。

4.サービスロボット –実際には他のタイプに分類できないロボット。これらには、さまざまなデータ収集ロボット、技術を展示するために準備されたロボット、研究に使用されるロボットなどがあります。

5.軍用ロボット –軍隊および軍隊でロボットが登場しました。この種のロボットは、爆弾投下ロボット、さまざまな輸送ロボット、探査ドローンで構成されています。多くの場合、軍隊および軍隊の目的で製造された当初のロボットは、法執行機関、探査および救助、およびその他の関連分野で使用できます。

6.エンターテインメントロボット –これらのタイプのロボットは娯楽のために採用されています。これは非常に幅広いカテゴリです。それは、ロボサピエンやランニングフォトフレームなどのモデルロボットから始まり、動きシミュレーターとして採用されている多関節ロボットアームのような実際の重量物で終わります。

“同相信号除去比とは ”

7.宇宙ロボット –宇宙で使用されるロボットを分割型として区別したいと思います。このタイプのロボットは、スペースシャトル、国際宇宙ステーションで使用されたカナダアームで使用されたロボットと、火星探査機や宇宙探査やその他の活動で使用された他のロボットで構成されます。

8.趣味と競技用ロボット –学生によって作成されたロボット。相撲ボット、ラインフォロワー、学習のためだけに用意されたロボット、楽しみのために用意されたロボット、コンテストのために用意されたロボット。

ここで、いくつかの例がこれらのタイプの1つ以上にうまく適合することがわかります。説明のために、軍事または軍隊の目的で使用できるいくつかの貴重な情報を収集できる深海発見ロボットがあります。

ロボット工学は幅広い分野であり、この分野では毎日先駆的な発明があります。ロボットは楽しみのために人間によって発明されましたが、今ではさまざまな分野で人間を支援するために使用されています。人間は多面的で想像力に富んだ適応性のある仕事に適しています。ロボットは退屈で繰り返しの仕事に適しているため、人間はより難しい思考の仕事をすることができます。一方、ロボットはさまざまな繰り返しの仕事や娯楽を人間に置き換えて生計を立てるために使用されます。より便利です。

これで、このトピックまたは電気および電気に関する質問がある場合は、ロボットのタイプとそのアプリケーションについてのアイデアが得られました。電子プロジェクト以下にコメントを残してください。