に ロボット工学 、センサーは無視できない重要な役割を果たす重要な要素です。これらは、周囲と接続するためのインターフェイスを提供するなどの機能があるため、非常に重要です。これが、さまざまなアプリケーション向けにさまざまな範囲で利用できる理由です。電流センサー、電圧センサー、速度計など、一般的に使用されるセンサーがいくつかあります。 光センサー 、そして最後にIMUセンサー。この記事では、慣性測定装置として知られるIMUセンサーの概要について説明します。
IMUセンサーとは何ですか？
IMUセンサーは、ジャイロスコープ、磁力計、加速度計などの3つのセンサーを組み合わせて使用することで、正確な体積力、角速度、および体の方向を計算して報告するために使用される電子デバイスです。これらのセンサーは通常、UAV（無人航空機）を含む航空機、および着陸船と衛星で構成される宇宙船を計画するために使用されます。最新の開発により、IMUベースのGPSデバイスの製造が可能になりました。
“電子回路設計の基礎 ”
慣性センサー
これらのセンサーにより、GPSの信号が建物やトンネル内のように利用できない場合、または電子干渉が発生する可能性がある場合に、GPS受信機が機能します。 WIMUはワイヤレスIMUセンサーに他なりません。
動作原理
IMUセンサーユニットの動作は、1つまたは追加の加速度計を使用して直線加速度に気付くことで実行でき、回転速度は1つまたは追加のジャイロスコープを使用して検出できます。一部には、方位基準として使用できる磁力計も含まれています。このセンサーには、ジャイロ、1つの加速度計、およびロール、ヨー、ピッチなどの3つの車両軸のそれぞれに使用される各軸の磁力計を含むいくつかの通常の構成が含まれています。
IMUセンサーは？
力、磁場、角速度を測定します。これらのセンサーには3軸が含まれます 加速度計 とジャイロスコープ。したがって、これは6軸IMUセンサーとして測定されます。これらは、追加の3軸磁力計を構成することもできるため、9軸IMUのように考えることができます。
正式には、IMUという名前は単なるセンサーですが、これらはセンサーフュージョンなどのソフトウェアと頻繁に関連しています。このセンサーは、多数のセンサーからのデータをマージして、方位と方向の測定値を提供します。一般に、このセンサーは、センサーとセンサー融合ソフトウェアのブレンドを参照するために使用できます。これは、姿勢方位基準システム（AHRS）とも呼ばれます。
アプリケーション
MIUセンサーの用途は次のとおりです。
- このセンサーは、内の方向を決定するために使用されます GPSシステム。
- このセンサーは、携帯電話やビデオゲームのリモコンなどのユーザー電子機器内の動きを追跡するために使用されます。
- このセンサーは、アンテナなどの機器の位置をサポートおよび計算するために業界で使用されます。
- これらのセンサーは、パイロットの有無にかかわらず航空機の操縦を支援します。
- IMUは、飛行機や消費者の空域のエンターテインメントシステムで使用され、リモートでの連絡に加えて利便性を高めます。
- 将来的には、これらはGPS、RF、 対処するには これにより、屋内および屋外での市民、機器、および車両の正確なローカリゼーションが可能になります。
したがって、これはすべてIMUセンサーに関するものです。 中古 センサーの融合ソフトウェアと組み合わせて、磁場、角速度、加速度を計算します。このセンサーは、方位、動き、および方向を決定するために使用できます。これらは、家庭用電化製品だけでなく、業界にも適用できます。ここにあなたへの質問があります、IMUセンサーの利点は何ですか？
