AECS（Asynchronous Coded Electronic Skin）のようなロボットの人工皮膚には、人間の皮膚よりも優れたタッチセンサーが搭載されている場合があります。この皮膚は、人工神経系として機能します ロボット 。 AECSは、NUS（シンガポール国立大学）の研究者チームによって設計され、好評を博しています。これらはどのように接続することができます 一種のセンサー 人工皮膚のように効率的に機能する皮膚層。
この革新は、シンガポール国立大学の「材料科学と工学」部門のチーム全体によって達成されました。人間とのより良い相互作用のために、これらのロボットは触覚を使用します。 Asst。ティー教授は、現在、ロボットは物体を非常によく感知できないと説明されました。彼は、触覚の良いロボット装置を提供するためにAECSに取り組んできた人物です。
人工ロボット
Asst。ティー教授は、次のように述べています。「人間の神経系の働きは非常に効率的であり、私たちが頻繁に承認を得る範囲で継続的に働きます。私たちの有機システムがどのように機能するかを観察できれば、人工皮膚が主に適用される場所ならどこでも、ロボット工学分野の驚異的な進歩を改善することができます。
人工皮膚は、人間の神経系よりも1,000倍以上速く触覚を感知できます。 60ns未満で異なるセンサー間の物理的接触を分離することができます。 ACESベースの肌は、まばたきの10倍以上の速さで、オブジェクトのテクスチャ、形状、剛性を10ミリ秒で正確に認識できます。これは、高信頼性とACESシステムのキャプチャ速度によって可能になります。
ACESの主な目的は、周囲を介して一般的な物理的接触に近づくときに、物理的破壊に対して高い堅牢性を実現することです。アクセス可能な電子スキン内のセンサーを接続するために使用される既存のシステムとは異なり、これらのセンサーは、すべてのセンサーが個別に機能する通常の導電体にリンクできます。これにより許可されます 電子スキン 導体とセンサーの間に接続がある限り動作を維持し、それらが壊れにくくする
AECSの主な特徴は、シンプルな配線システムと優れた機能であり、ロボット、HMI、義肢装具のAI（人工知能）などのアプリケーションに使用されるインテリジェントな人工知能を増やすことができます。 ACESとあらゆるタイプのセンサースキン層との接続は簡単に行えます。このAECSを使用することで、悲劇の回復タスクを実行するためのよりスマートなロボットを開発できます。
