電子速度制御(ESC)の動作とアプリケーションの概要

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ESCという用語は「電子速度制御」の略です 電子回路です 電気モーターの速度とそのルートを変更し、ダイナミックブレーキとしても機能するために使用されます。これらは、電動式のラジコンモデルで頻繁に使用され、ブラシレスモーターで最も頻繁に使用される変更により、 電子的に生成された三相電力 モーターの低電圧エネルギー源。 ESCは、ほとんどの玩具グレードのR / C車両の状況と同様に、スロットルレシーバーの制御チャネルにまとめられるか、レシーバー自体に統合される別個のユニットにすることができます。エントリーレベルの車両、コンテナ、または航空機に専用の愛好家用電子機器を接続する一部のR / C生産者は、2つを1つの回路基板に組み合わせた電子機器を使用しています。

電子スピードコントローラー

電子スピードコントローラー



電子速度制御の機能

ご存知のように、ESC モーターの速度を制御します 飛行機のスピン。これは、グローパワード飛行機のスロットルサーボと同様の目的に役立ちます。飛行機のラジオ受信機と発電所の間の端です。電子速度制御には3セットのワイヤーがあります。 1本のワイヤーが飛行機の主砲に接続されます。 2番目のワイヤーには、レシーバーのスロットルチャネルに接続する一般的なサーボワイヤーがあります。そして最後に、ワイヤーの3分の1がモーターに電力を供給するために使用されます。電子速度制御の主な機能には、バッテリーエリミネーター回路、低電圧カットオフ、ブレーキ、およびが含まれます。


ESCで使用されるコンポーネント

ESCで使用されるコンポーネントには、主に次のものが含まれます。



  • 3-BLDCモーター相用のはんだパッド
  • 負の(-)LIPO接続
  • 正(+)LIPO接続
  • サーボ信号またはPWM信号の入力
  • PWM信号のGNDリファレンス
  • 回転方向を変えるためのはんだジャンパー(CW / CCW)
  • PWM入力信号の種類を変えるためのはんだジャンパー
    状態LED
ESCの組み立て

ESCの組み立て

電子スピードコントローラーの種類

特定の要件に基づいて2種類の電子速度コントローラーがあり、ブラシ付きESCやブラシレス電子速度制御などのRCモデルショップに存在するものとまったく同じものを入手できます。

電子スピードコントローラーの種類

電子スピードコントローラーの種類

ブラッシュドESC

Brushed ESCは、数年前から使用されている最初の電子速度コントローラーです。さまざまなRTR電気RCカーで使用するのは非常に安価です。

ブラシレスESC

ブラシレスESCは、電子速度制御に関しては、テクノロジーの最新の進歩です。また、もう少しコストがかかります。ブラシレスモーターに接続されており、ブラシ付きモーターに比べてより強力で高性能です。それはまたより長い期間続くことができます。


電子スピードコントローラー回路

ESCという用語は、「電子速度コントローラー」の短縮形として頻繁に使用されます。 ESCの基本的な機能は、電力量を次のように変更することです。 電気モーター スロットルスティックの位置に基づいて航空機のバッテリーから。以前は、速度コントローラーは主に、サーボモーターによって刺激されたワイパー付きの可変抵抗器を使用するリモートコントロールボートや自動車で使用されていました。

電子スピードコントローラー回路

電子スピードコントローラー回路

この手法は、バッテリーがモーターに直接接続されているため、フルスロットルで適切に機能しますが、一部のスロットル状況では、抵抗を流れる電流が電力を生成し、熱の形で失われます。モデルとして、航空機はほとんどの時間をスロットルの部分で使用します。これは、電力制御のあまり実用的な手段ではありません。

現在の速度コントローラは、電源のオンとオフをすばやく切り替えることにより、モーターへの電力を異なります。ここに、 MOSFETトランジスタはスイッチとして使用されます 機械装置の代わりに、それが切り替わる量は毎秒約2000回です。そのため、モーターへの電力は、指定されたサイクルのオフ時間に対してオン時間の量を変更することによって多様になります。これは、説明に役立つ可能性のある波形図を備えた単純なESC回路です。

MOSFETがオンになると、モーターの巻線の磁場が増加するにつれて電流が増加します。 MOSFETがオフに切り替えられると、巻線に蓄積された磁気エネルギーがESCによって吸収される必要があります。モーターの両端にダイオードをケーブル接続することにより、エネルギーを電流としてモーターに戻します。電流は、磁場が故障すると上昇します。

適切なESCの選択

覚えておくべき最も重要な考慮事項は、電子速度制御を使用したモーターの種類に一致させることです。正確なモーター用に正しいESCを購入してください。ブラシ付きESCはブラシ付きモーターに使用されます。 ブラシレスモーターにはブラシレスESCを使用 、その逆はありません。通常、ラベルとは別に、2線式の場合はブラシ付きモーターであることが直接わかります。モーターに3本のワイヤーがある場合、ブラシレスです。

電子速度制御を知らない人のために、RTRRCモデルのようなほとんどのモデルには プレインストールされた電子速度制御 。これらのほとんどは、操作でまともな行為を行うブラシをかけられたデジタルユニットです。 RCカーにアナログスピードコントロールが付属していて、スイングアームを動かすためにサーボが必要な場合は、できるだけ早くデジタルのものを受け取ることを検討してください。

反対の機能を持つESCを入手することも問題ありません。このようにして、ドライバーのスタンドの領域から降りてくるすべての妨害と防止策を取り除き、RCカーがトラックに詰まるたびに回復します。

ESCのアプリケーション

電子速度制御システムはで使用されています リモートコントロールと車両アプリケーション

  • 電気自動車
  • 電動自転車
  • 電気航空機
  • ヘリコプター
  • 飛行機
  • ボート
  • クワッドコプター
  • ESCファームウェア

したがって、これはすべて電子速度コントローラに関するものです。この概念をよりよく理解していただければ幸いです。さらに、この概念に関する疑問や 電気プロジェクトを実施する 、下のコメントセクションにコメントして、貴重な提案をしてください。ここにあなたへの質問があります、 ESCの機能は何ですか

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