L293dモータードライバーICを使用したHブリッジモーター制御回路

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一般的なDCギアヘッドモーターには、250mAを超える電流が必要です。 ATmega16のような多くの集積回路があります マイクロコントローラー555タイマーIC 。ただし、IC74シリーズはこの量の電流を供給できません。モーターを上記のICのo / pに直接接続すると、ICが破損する場合があります。この問題を克服するには、上記のモーターとICの間のブリッジとして機能できるモーター制御回路が必要です( 集積回路 )。トランジスタ、リレー、L293D / L298の使用など、Hブリッジモーター制御回路の作成にはさまざまな方法があります。

L293dICを使用したHブリッジモーター制御回路

L293dICを使用したHブリッジモーター制御回路



Hブリッジ回路

Hブリッジは、負荷の両端に任意の方向に電圧を印加できるようにする電子回路です。 Hブリッジ回路は、ロボット工学や他の多くのアプリケーションで頻繁に使用され、DCモーターを前後に動かすことができます。これらのモーター制御回路は、主にDC-DC、DC-AC、AC-ACコンバーター、その他多くのタイプのコンバーターで使用されます。 パワーエレクトロニクスコンバーター 。具体的には、バイポーラステッピングモーターは常に2つのHブリッジを備えたモーターコントローラーによって駆動されます


Hブリッジ回路

Hブリッジ回路



Hブリッジは 4つのスイッチ S1、S2、S3、S4のように。 S1およびS4スイッチが閉じている場合、+ ve電圧がモーターに印加されます。スイッチS1とS4を開き、スイッチS2とS3を閉じると、この電圧が反転し、モーターの反転動作が可能になります。

一般に、Hブリッジモータードライバー回路は、モーターの方向を逆にし、モーターを破壊するために使用されます。モーターの端子が短絡しているため、モーターが突然停止したとき。または、モーターが回路から切り離されたときに、モーターを自由に動かして停止させます。以下の表は、上記の回路に対応する4つのスイッチでのさまざまな動作を示しています。

Hブリッジの操作

Hブリッジの操作

L293DモータードライバーIC

L293D ICは、典型的なモータードライバーICであり、 DCモーター 任意の方向に運転します。このICは、2つのDCモーターのセットを任意の方向に瞬時に制御するために使用される16ピンで構成されています。つまり、L293D ICを使用することで、2つのDCモーターを制御できます。また、このICは小さくて静かな大きなモーターを駆動できます。

このL293DICは、Hブリッジの基本原理に基づいて動作します。 モーター制御 回路は電圧が任意の方向に流れることを可能にします。私たちが知っているように、電圧はDCモーターを両方向に回転させることができる方向を変える必要があります。したがって、L293DICを使用したHブリッジ回路はモーターの駆動に最適です。単一のL293DICは、2つのDCモーターを別々に回転させることができる2つのHブリッジ回路で構成されています。一般に、これらの回路は、DCモーターを制御するためのサイズのため、ロボット工学で使用されます。


L293DモータードライバーICコントローラーのピンダイアグラム

L293DICピン構成

L293DICピン構成

  • ピン1(イネーブル1-2):イネーブルピンがハイの場合、ICの左側の部分が機能し、そうでない場合は機能しません。このピンは、マスター制御ピンとも呼ばれます。
  • ピン2(入力1):入力ピンがハイの場合、電流は出力1を流れます。
  • ピン3(出力1):この出力1ピンは、モーターの端子の1つに接続する必要があります
  • ピン4&5:これらのピンはアースピンです
  • ピン6(出力2):このピンはモーターの端子の1つに接続する必要があります。
  • ピン7(入力2):このピンがHIGHの場合、電流は出力2を流れます。
  • ピン8(Vcc2):これはモーターに電圧を供給するために使用される電圧ピンです。
  • ピン-16(Vss):このピンは集積回路への電源です。
  • ピン15(入力4):このピンがハイの場合、電流は出力4を流れます。
  • ピン14(出力4):このピンはモーターの端子の1つに接続する必要があります
  • ピン-12および13:これらのピンはアースピンです
  • ピン11(出力3):このピンはモーターの端子の1つに接続する必要があります。
  • ピン10(入力3):このピンがハイの場合、電流は出力3を流れます。
  • ピン9(Enable3-4):このピンがハイの場合、ICの右側の部分が機能し、ローの場合、ICの右側の部分が機能しません。このピンは、ICの右側のマスター制御ピンとも呼ばれます。

L293dICを使用したHブリッジモーター制御回路

IC LM293Dは、4-i / pピンで構成されています。ここで、ピン2と7はICの左側にあり、ピン10と15はICの右側にあります。 ICの左側の入力ピンは、モーターの回転を制御します。ここでは、モーターは右側のモーターの側面と右側のi / pに接続されています。このモーターは、ロジック0およびロジック1として入力ピン間に提供したi / psに基づいて回転します。

L293DICを備えたHブリッジモーター回路

L293DICを備えたHブリッジモーター回路

ICの左側にあるo / pピン3と6にモーターが接続されている場合を考えてみましょう。モーターを時計回りに回転させるには、i / pピンにロジック0とロジック1を設ける必要があります。

ピン2 =ロジック1&ピン7 =ロジック0の場合、時計回りに回転します。
ピン2 =ロジック0&ピン7 =ロジック1、次に反時計方向に回転します
ピン2 =ロジック0&ピン7 =ロジック0の場合、アイドル状態(高インピーダンス状態)
ピン2 =ロジック1&ピン7 =ロジック1、その後アイドル

同様に、モーターは右側のモーターの入力ピン15とピン10の間でも動作できます。

L4293DモータードライバーICは大電流を処理します。このため、この回路はヒートシンクを使用して熱を減らします。したがって、L293DICには4つのグランドピンがあります。これらのピンをPCB(プリント回路基板)にはんだ付けすると、グランドピンの間に熱が発生する可能性のある巨大な金属領域ができます。

これはすべてについてです Hブリッジモーター制御回路 L293dICを使用します。これらのICは、一般的にロボット工学で使用されます。 Hブリッジの概念について理解を深めていただければ幸いです。さらに、HブリッジモータードライバーICl293dまたは 電気および電子プロジェクト 、以下のコメントセクションでフィードバックをお寄せください。ここにあなたへの質問があります、ムーアドライバーICの目的は何ですか?